Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von gefährlichen Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen u